от компании (организации): Actant в городе (населённом пункте): Москва, Россия
в отрасли экономики "Информационные технологии, интернет, телеком" → "Инженер"
с заработной платой: по договоренности
Вакансия № 17555788 добавлена в базу данных сайта Работа в Москве и Московской области (МО, Подмосковье): Воскресенье, 1 сентября 2024 года.
Дата обновления вакансии № 17555788 на сайте Работа в Москве и Московской области (МО, Подмосковье): Воскресенье, 22 сентября 2024 года.
Обращаем Ваше внимание, что на момент обращения к работодателю вакансия № 17555788 может быть уже занята. Администрация сайта Работа в Москве и Московской области (МО, Подмосковье) приносит извинения за доставленные неудобства.
Требования к опыту работы:
более 6 лет
Тип занятости:
полная занятость
График работы:
полный день
Дополнительные сведения о вакансии: Computer Vision Engineer / TechLead / Architect (C++)
О нас:
Мы разрабатываем Технологию визуального позиционирования, которая позволяет строить 3-мерную карту для физической области по фотографиям со смартфона в реальном времени и локализовать позицию камеры (смартфона) на этой карте (для AR, VR).
Наша ближайшая цель - построить платформу для облачного AR, в которой 3D-карты будут храниться на серверах, что расширит возможности и качество многопользовательского AR.
В планах стоит и внедрение нейронных сетей, но сейчас стоит задача технически грамотно собрать текущие наработки проекта, дополнительно решая следующего плана задачи, (на момент публикации):
- имплементировать в код нашего форка ORB_SLAM3 дополнительные коррекции камер с Rolling Shutter с учетом инерциальных данных;
- реализовать релокализацию в течение одной сессии при потере трекинга
Описание:
Ищем в команду сильного С++ разработчика для работы над созданием системы облачного визуального позиционирования, которая, опираясь на real-time данные с камеры и сенсоров смартфона (телеметрия), может создавать 3D карты признаков (point cloud) и локализовать смартфон по заранее созданным картам. На смартфоне используется внешний AR-движок (сейчас - ARKit; позже - ARCore), его данные включены в телеметрию.
Технологии: SLAM, VIO, OpenCV, COLMAP, openMVG, MVG, SfM, EKF, gRPC.
Что потребуется от кандидата:
-
Участие в проектировании, разработке, настройке и внедрении серверного программного комплекса для обработки и построения 3D-карт;
-
Разработка архитектурных решений;
-
Подготовка примеров кода;
-
Ревью кода (выявление узких мест и проверка качества кода от команды разработчиков);
-
Постановка тех.задач (на базе разрабатываемой архитектуры) и техническое курирование команды разработчиков (на текущий момент) из 5-ти человек (backend разработчик, 2 разработчика для мобильной платформы (пока iOS), 2 разработчика серверной части Технологии "компьютерное зрение");
-
Ответственность и тесная работа в связке с менеджером проекта и менеджером продукта;
-
На начальном этапе потребуется практический опыт в разработке программного кода, в перспективе рост до CTO;
-
Анализ и обзор смежных областей на рынке. Выявление, обкатка и внедрение технологий предлагаемых на рынке - четкое умение выявить и отделить инструменты, фрэймворки, технологии предлагаемые на рынке для нужд разрабатываемого программного продукта.
Требования к работнику на вакансии: Computer Vision Engineer / TechLead / Architect (C++)
-
Ведущий разработчик с опытом работы в сфере разработки программного обеспечения 7+ лет;
-
Из них 3+ лет на позициях ведущего инженера;
-
Опыт командной работы на позициях архитектора, тех-лида (поиск решений, стека технологий, инструментов для продуктовой разработки в сфере CV, AR, VR);
-
Обязателен постоянный практический опыт разработки программного обеспечения, интеграции. Основная тех специализация в следующем стеке технологий: SLAM, VIO, OpenCV, COLMAP, SfM, openMVG, MVG, CUDA, EKF, gRPC;
-
Опытный и/или талантливый проектировщик ООП;
-
Опыт работы под Linux;
-
Большим плюсом будет знание Python
Будет плюсом:
-
Опыт построения высоконагруженных систем по обработке потоковых данных через сеть;
-
Опыт работы с Базами Данных;
-
Знаком или трогал руками OSM;
-
До ознакомления с вакансией понимание разницы Global Shutter vs. Rolling Shutter;
-
Также будут плюсом опыт работы с принципами обработки 3D графики, Гео-позиционирование (навигация);
-
Опыт проектировки серверной части для мобильных клиентов (на базе iOS платформы Apple ARKit и Android - Google ARCore);
-
Опыт технического управления командой
Условия труда для работника на вакансии: Computer Vision Engineer / TechLead / Architect (C++)
-
Возможность удаленной работы (офис вблизи м. Котельники, г. Москва);
-
График 5/2, с 9:00 до 18:00 (Мск);
-
Инструменты: Jira, Slack, Skype, GitLab;
-
Достойный уровень заработной платы и бонусы (обсуждается с успешным кандидатом)
Откликнуться на эту вакансию: Computer Vision Engineer / TechLead / Architect (C++)
Предыдущая вакансия:
Вакансия № 17555786 на должность Менеджер ресторана от компании ООО Сильвер спун в городе (населенном пункте) Москва