от компании (организации): Aripix Robotics в городе (населённом пункте): Москва, Россия
в отрасли экономики "Информационные технологии, интернет, телеком" → "Программирование, разработка"
с заработной платой: от 120000 руб.
Вакансия № 19895287 добавлена в базу данных сайта Работа в Москве и Московской области (МО, Подмосковье): Вторник, 30 июля 2024 года.
Дата обновления вакансии № 19895287 на сайте Работа в Москве и Московской области (МО, Подмосковье): Понедельник, 23 сентября 2024 года.
Обращаем Ваше внимание, что на момент обращения к работодателю вакансия № 19895287 может быть уже занята. Администрация сайта Работа в Москве и Московской области (МО, Подмосковье) приносит извинения за доставленные неудобства.
Требования к опыту работы:
3–6 лет
Тип занятости:
полная занятость
График работы:
полный день
Дополнительные сведения о вакансии: Разработчик на Си для embedded
Aripix Robotics — разработчик промышленных роботов. На их базе мы создаём сложные робототехнические комплексы под задачи заказчиков.
Вашей основной задачей будет разработка прошивок модулей робота, объединённых шиной CAN. Требуется не только умение работать с периферией, но и хорошее видение высокоуровневых проблем (архитектура, протоколы, многозадачность и т.п.).
Мы используем:
Soft: C, С++, Qt, embedded linux, Lua, Python, OpenCV, C#, .net
Hardware: STM32, AM335x
Обязанности работника на вакансии: Разработчик на Си для embedded
- разработка прошивок на С (GNU toolchain) для модулей промышленных роботов и вспомогательных устройств (ARM barebone/RTOS/linux);
- поддержка существующего кода (STM32);
- ведение репозиториев в GitLab;
- отладка ПО и тестирование новых устройств;
- разработка тестов и документирование кода.
Необходимо:
- отличное знание С;
- знание тонкостей программирования embedded-систем;
- опыт работы со средствами сборки (make и аналоги);
- навыки написания скриптов линкера;
- умение работать с системами контроля версий;
- опыт работы с внутрисхемными отладчиками;
- английский язык — на уровне свободного чтения документации;
- знание архитектуры ARM;
- знание стандартной периферии микроконтроллеров;
- базовые знания цифровой электроники;
- знание последовательных шин и протоколов;
- аккуратный и ответственный подход к работе;
- стремление изучать новое.
Плюсом будет:
- опыт работы с шаговыми/сервоприводами;
- знание математики на уровне второго курса технического ВУЗа;
- понимание принципов написания многозадачных приложений;
- опыт внедрения сетевых стеков;
- опыт разработки электроники и работы с измерительным оборудованием;
- опыт работы с *NIX;
- опыт работы с FPGA;
- знание python.
Условия труда для работника на вакансии: Разработчик на Си для embedded
- график 5/2;
- начало рабочего дня с 9 до 11;
- испытательный срок два месяца;
- оформление по ТК.
Откликнуться на эту вакансию: Разработчик на Си для embedded
Предыдущая вакансия:
Вакансия № 19895284 на должность Менеджер по продажам услуг от компании ProektPro в городе (населенном пункте) Москва