от компании (организации): Сбер для экспертов в городе (населённом пункте): Москва, Россия
в отрасли экономики "Информационные технологии, интернет, телеком" → "Банковское ПО"
с заработной платой: по договоренности
Вакансия № 21345632 добавлена в базу данных сайта Работа в Москве и Московской области (МО, Подмосковье): Воскресенье, 22 сентября 2024 года.
Дата обновления вакансии № 21345632 на сайте Работа в Москве и Московской области (МО, Подмосковье): Пятница, 15 ноября 2024 года.
Обращаем Ваше внимание, что на момент обращения к работодателю вакансия № 21345632 может быть уже занята. Администрация сайта Работа в Москве и Московской области (МО, Подмосковье) приносит извинения за доставленные неудобства.
Требования к опыту работы:
3–6 лет
Тип занятости:
полная занятость
График работы:
полный день
Дополнительные сведения о вакансии: Robotic software engineer в Лабораторию Робототехники
В поиске Robotics Software Engineer в команду Лаборатории Работотехники.
Мы молодая команда мобильных роботов Лаборатории Робототехники Сбера. Сейчас мы разрабатываем технологию навигации для различных малогабаритных (<100 кг) уличных мобильных роботов: колесных, гусеничных, робо-собак.
Мы верим, что эти роботы появятся на наших улицах и начнут приносить пользу обществу гораздо раньше автономных автомобилей, поэтому фокусируемся именно на них. У нас небольшая команда разработки. Размещаемся мы в просторном современном и тихом опенспейсе на Кутузовском 32к2.
У нас тебе предстоит решать задачи интеграции различных программных модулей в стек автономности робота (computer vision, platform control), Проектировать, разрабатывать и тестировать программные модули отвечающие за планирование движения робота, а также модули для интеграции робота с различными внешними системами. Готовить документацию на разрабатываемые тобой модули.
Совместно с менеджером проекта ты будешь участвовать в планировании работ по проекту, определять сроки по задачам, даты релизов. Есть возможность для реализации своих идей.
Обязанности:
- Разработка архитектуры ПО
- Разработка ПО, программных модулей (ROS) и протоколов взаимодействия
- Подбор и оптимизация стека технологий и алгоритмов
- Тестирование работы ПО на реальном роботе
- Подготовка документации по разрабатываемым программным модулям
Требования:
- Опыт разработки на С++ (от 3-х лет)
- Опыт разработки пакетов для ROS (Robot Operating System)
- Понимание и применение принципов ООП
- Знание структур данных и алгоритмов и умение их применять
- Высокий уровень знаний и опыт работы в Linux (Ubuntu)
- Опыт работы со встраиваемыми системами
- Знание основ и опыт работы с системой контроля версий Git
- Законченное высшее образование
- Знание технического английского языка
Будет плюсом:
- Знание Python
- Опыт работы с RGB-D/Stereo камерами
- Опыт работы с Lidar’ами
- Опыт в робототехнике
- Опыт работы со SLAM (Cartographer и/или пр.), планированием траекторий
- Pet projects связанные с железом
- Опыт работы с низкоуровневым железом (микроконтроллеры), знание основных протоколов взаимодействия
- Высшее образование по робототехнике и мехатронике
Условия:
- Уникальные масштабные проекты,
- Гибкий график, акцент на результат
- Конкурентный уровень компенсации
- Спортзал, современный офис м. Кутузовская
Откликнуться на эту вакансию: Robotic software engineer в Лабораторию Робототехники
Предыдущая вакансия:
Вакансия № 21345630 на должность Менеджер по оптовым продажам от компании Триал Маркет в городе (населенном пункте) Москва