от компании (организации): Leonovich Labs в городе (населённом пункте): Москва, Россия
в отрасли экономики "Производство, сельское хозяйство" → "Конструктор"
с заработной платой: по договоренности
Вакансия № 24598331 добавлена в базу данных сайта Работа в Москве и Московской области (МО, Подмосковье): Суббота, 10 августа 2024 года.
Дата обновления вакансии № 24598331 на сайте Работа в Москве и Московской области (МО, Подмосковье): Суббота, 5 октября 2024 года.
Обращаем Ваше внимание, что на момент обращения к работодателю вакансия № 24598331 может быть уже занята. Администрация сайта Работа в Москве и Московской области (МО, Подмосковье) приносит извинения за доставленные неудобства.
Требования к опыту работы:
1–3 года
Тип занятости:
проектная работа/разовое задание
График работы:
удаленная работа
Дополнительные сведения о вакансии: Инженер-расчётчик MATLAB
Обязанности работника на вакансии: Инженер-расчётчик MATLAB
- Разработка мат. модели робота-манипулятора (Механика/Привода/Силовая электроника);
- Разработка алгоритмов управления роботом - манипулятором;
- Изучение свойств мат. модели робота;
- Изучение вопросов захвата предметов произвольных форм в рамках моделирования;
- Создание гибкой симуляционной среды с несколькими роботами и подающим конвейером;
- Изучение свойств работы нескольких манипуляторов по сортировке объектов на конвейере.
Требования к работнику на вакансии: Инженер-расчётчик MATLAB
???
- Умение читать кинематические схемы
- Наличие базовых знаний по работе трансмиссий;
- наличие базовых знаний по работе BLDC-двигателей и драйверов к ним;
- наличие базовых знаний по работе шаговых двигателей и драйверов к ним;
- Знание базового инструментария MATLAB/Simulink;
- Опыт написания функций MATLAB (Скриптов);
- Опыт работы с дополнениями Simscape Multibody/Driveline/Electrical;
- Опыт разработки мат. моделей под управлением ПИД-регуляторов;
- Навыки работы с Git’ом;
- Опыт работы с дополнениями SimEvent, Stateflow, Fuzzy logic приветствуется;
- опыт разработки на микроконтроллерах ARM (STM32) приветствуется;
- опыт работы с Mex-функциями приветствуется;
- опыт работы с управлением Arduino/Raspberry из-под MATLAB приветствуется;
Условия труда для работника на вакансии: Инженер-расчётчик MATLAB
- Удаленная работа;
- Гибкий график;
- Работа по системе Agile.
Откликнуться на эту вакансию: Инженер-расчётчик MATLAB
Предыдущая вакансия:
Вакансия № 24598327 на должность Инженер ПТО от компании ООО АльянсСпецСтрой в городе (населенном пункте) Москва