от компании (организации): Сбер для экспертов в городе (населённом пункте): Москва, Россия
в отрасли экономики "Маркетинг, реклама, PR" → "Аналитик"
с заработной платой: по договоренности
Вакансия № 27635565 добавлена в базу данных сайта Работа в Москве и Московской области (МО, Подмосковье): Среда, 16 октября 2024 года.
Дата обновления вакансии № 27635565 на сайте Работа в Москве и Московской области (МО, Подмосковье): Среда, 13 ноября 2024 года.
Обращаем Ваше внимание, что на момент обращения к работодателю вакансия № 27635565 может быть уже занята. Администрация сайта Работа в Москве и Московской области (МО, Подмосковье) приносит извинения за доставленные неудобства.
Требования к опыту работы:
3–6 лет
Тип занятости:
полная занятость
График работы:
полный день
Дополнительные сведения о вакансии: Computer Vision инженер
Рассматриваем кандидатов на несколько проектов:
- Центр Робототехники Сбера ищет инженера по computer vision в команду разработки стека навигации для малых (<100 кг) уличных мобильных роботов. Инженер по CV будет развивать в роботах коллаборативность, необходимую для адекватной работы среди людей, и способность более оперативно реагировать на изменения окружения.
- Наша команда решает задачу восстановления микроструктур, которые проецируются через оптическую систему. При проецировании происходят значительные искажения, и мы исправляем эти искажения с помощью вычислительных методов, которые вносят контролируемые искажения в исходный рисунок микроструктур.
Обязанности работника на вакансии: Computer Vision инженер
-
разрабатывать на Pytorch модели компьютерного зрения для восприятия окружения робота: Stereo Depth Estimation, Object Detection, Semantic Segmentation, Flow Estimation, Video Processing, etc.
-
применять классические алгоритмы компьютерного зрения
-
оборачивать модели в **ROS2-**ноды для интеграции в общий стек навигации
-
проводить кабинетные и практические исследования путей улучшения текущих алгоритмов компьютерного зрения применительно к мобильным роботам
-
писать документацию
-
курировать сбор и разметку данных
-
работать непосредственно с сенсорами: калибровать камеры и лидары, установленные на мобильном.
-
разработка алгоритмов для решения обратной задачи в оптической системе с использованием ML
-
разработка алгоритмов математической оптимизации для точного решения обратной задачи и генерации датасетов
-
интеграция симулятора оптической системы в конвейер решения обратной задачи и взаимодействие с разработчиками симулятора
-
анализ статей, оценка и реализация моделей, проведение экспериментов.
Требования к работнику на вакансии: Computer Vision инженер
-
опыт разработки на Python
-
опыт обучения моделей компьютерного зрения в областях Object Detection, Instance Segmentation, Stereo Depth Estimation, 2D/3D Object Detection, Semantic Segmentation, Panoptic Segmentation, Multi-object Tracking, Flow Estimation
-
опыт работы с: Pytorch, Docker, TensorRT, MLFlow, MLOps, CI/CD
-
опыт работы с классическими алгоритмами компьютерного зрения
-
опыт сбора и курирования разметки данных
-
опыт калибровки лидаров и камер.
-
опыт работы в ML/CV от 2x лет
-
способность построения нестандартных решений, имплементация идей из разных областей знаний
-
глубокое понимание классических архитектур нейронных сетей и методов обучения
-
понимание принципов преобразования классических оптимизационных задач в задачи глубокого обучения
-
твердая математическая подготовка, включающая линейную алгебру, теорию вероятностей, статистику, математическая оптимизация.
Условия труда для работника на вакансии: Computer Vision инженер
- дружный и высококвалифицированный коллектив
- уникальные масштабные проекты, работа в приоритетном направлении;
- достойная заработная плата (оклад + годовая премии)
- современные рабочие места и программное обеспечение
- ДМС, корпоративная пенсионная программа, страхование от несчастных случаев, социальные гарантии, корпоративные мероприятия
- высокий уровень корпоративной культуры
- офис метро Кутузовская.
Откликнуться на эту вакансию: Computer Vision инженер
Предыдущая вакансия:
Вакансия № 27635564 на должность Разработчик C/C++ (удаленно) от компании Amex Development в городе (населенном пункте) Москва