от компании (организации): Сбер для экспертов в городе (населённом пункте): Москва, Россия
в отрасли экономики "Информационные технологии, интернет, телеком" → "Web мастер"
с заработной платой: по договоренности
Вакансия № 27909960 добавлена в базу данных сайта Работа в Москве и Московской области (МО, Подмосковье): Среда, 4 сентября 2024 года.
Дата обновления вакансии № 27909960 на сайте Работа в Москве и Московской области (МО, Подмосковье): Пятница, 18 октября 2024 года.
Обращаем Ваше внимание, что на момент обращения к работодателю вакансия № 27909960 может быть уже занята. Администрация сайта Работа в Москве и Московской области (МО, Подмосковье) приносит извинения за доставленные неудобства.
Требования к опыту работы:
3–6 лет
Тип занятости:
полная занятость
График работы:
полный день
Дополнительные сведения о вакансии: Drives Engineer
Мы команда робототехники Центра Робототехники Сбера. Прямо сеи?час мы стоим на пороге нового и увлекательного проекта, которыи? объединяет в себе мобильную и манипуляционную робототехнику. Наша цель достаточно амбициозна - создать универсальныи? мозг для робота, программныи? стек, которыи? сможет работать с различными подвижными платформами и манипуляторами. При этом робот будет воспринимать команды от человека, сформулированные на естественном языке.
Наша миссия заключается в том, чтобы сделать робототехнику более доступнои? для людеи?, устранить препятствия, которые могут возникнуть при внедрении робототехнических комплексов в промышленности, сельском хозяи?стве и повседневнои? жизни.
Обязанности работника на вакансии: Drives Engineer
- Аппаратная и программная интеграция приводов в конструкцию робота
- Идентификация параметров приводов и их имитационное моделирование
- Синтез алгоритмов управления приводами низкого уровня
- Подбор покупных приводов под требования конструкционного исполнения с учетом данных имитационного моделирования
- Проверка и тестирование покупных и разработанных приводов
- Участие в сборке, тестированию и отладке макетов, прототипов и опытных образцов
- Поддержка всеи? команды по подбору и закупкам компонентов
Требования к работнику на вакансии: Drives Engineer
Мы ищем единомышленников, которые разделяют нашу страсть к робототехнике и обладают навыками проектирования и разработки электродвигателей, редукторов и сервоприводов. Необходимые навыки, которые должны быть у кандидатов:
- Степень специалиста, бакалавра, магистра или ученая степень по техническои? специальности по однои? из специальностеи?: робототехника, мехатроника, электроприводы, машиностроение или приборостроение
- Опыт индустриальной или академической работы — от 3 лет
- Глубокие знания и опыт в теории автоматического управления, моделирования приводов и динамике твердого тела
- Сильный опыт программирования на C++
- Навыки моделирования приводов средах имитационного моделирования, например в MATLAB Driveline и MATLAB Electric
- Опыт научнои? работы приветствуется
- Знание англии?ского языка B1+
Будет плюсом:
- Умение работать с проприоцептивными датчиками, реализовывать их интеграцию, снимать данные, фильтровать выходные данные, интегрировать в алгоритмы оценки состояния узла и всеи? робототехническои? системы
- Выбор, моделирование и интеграция литий-ионных батарей
- Опыт работы в смежных технических областях, таких как управление по импедансу/силе, управление по прогнозирующим моделям, адаптивное управление, оптимизация, идентификация системы, оценка состояния
- Знакомство со стандартными процессами гибкой разработки и разработки программного обеспечения
- Опыт работы в САПР — SolidWorks, Компас, Ansys или аналогах
Условия труда для работника на вакансии: Drives Engineer
В Центре Робототехники Сбера собрана уникальная команда экспертов, которые обладают глубокими знаниями как в мобильной, так и в манипуляционной робототехнике. В нашей команде собраны лучшие
робототехники страны, мы регулярно побеждаем на мировых соревнованиях и публикуем свои научные работы на топовых робототехнических конференциях IROS и ICRA. Мы обладаем экспертизой, охватывающей различные аспекты робототехники:
- Computer Vision
- Reinforcement Learning
- Trajectory Prediction
- SLAM
- Motion & Trajectory Planning
- Control
Локация: г. Москва, башня Сбера на Кутузовском к32, работаем из офиса.
Вилка после налогов: обсуждаемо
Плюшки: Годовые бонусы до нескольких окладов, ДМС после трехмесячного испытательного срока, корпоративныи? спорт-зал, печеньки, роботы :)
Откликнуться на эту вакансию: Drives Engineer
Предыдущая вакансия:
Вакансия № 27909959 на должность Оператор 3д печати / Специалист 3д печати / руководитель отдела от компании 3DVast в городе (населенном пункте) Москва