от компании (организации): МФТИ в городе (населённом пункте): Долгопрудный, Россия
в отрасли экономики "Рабочий персонал" → "Комплектовщик, укладчик-упаковщик"
с заработной платой: от 200000 до 250000 руб.
Вакансия № 30204952 добавлена в базу данных сайта Работа в Москве и Московской области (МО, Подмосковье): Среда, 21 августа 2024 года.
Дата обновления вакансии № 30204952 на сайте Работа в Москве и Московской области (МО, Подмосковье): Пятница, 20 сентября 2024 года.
Обращаем Ваше внимание, что на момент обращения к работодателю вакансия № 30204952 может быть уже занята. Администрация сайта Работа в Москве и Московской области (МО, Подмосковье) приносит извинения за доставленные неудобства.
Требования к опыту работы:
3–6 лет
Тип занятости:
полная занятость
График работы:
полный день
Дополнительные сведения о вакансии: Старший научный сотрудник центра когнитивного моделирования МФТИ
Центр когнитивного моделирования МФТИ приглашает к себе старшего научного сотрудника.
Направления работы:
- Исследовательская работа:
- Руководство командой из 3-5 исследователей (стажеры, студенты и аспиранты центра)
- Проведение исследований по направлениям, связанным с классическими и обучаемыми подходами к управлению робототехническими системами.
- Участие в выполнении проектов с индустриальными партнерами центра; руководство работой по вышеуказанным направлениям в рамках таких проектов.
- Подготовка к публикации статей по материалам исследований, в т.ч. в журналы Q1 из базы Scopus (например, IEEE Robotic and Automation Letters, IEEE Access) и на конференции уровня Core A и A* (например, ICRA и IROS)
- Рассматриваемые системы: колесные роботы, шагающие роботы, стационарные манипуляторы, мобильные манипуляторы и др.
- Решаемые задачи: оптимизация траектории, управление движением, манипуляция объектами, full-body планирование и управление для сложных систем, интеграция с системами компьютерного зрения и системами обработки языковых команд.
- Развиваемые подходы. Интеграция классических моделей и обучения с подкреплением. Численные методы Model Predictive Control в том числе с использованием нейросетевых моделей. Обучение с подкреплением на основе моделей.
Преподавательская работа:
- Чтение учебного курса в магистратуре центра когнитивного моделирования (Интеллектуальная робототехника, лабораторные работы, 120 часов)
- Руководство магистрантами и аспирантами центра
- Участие в отборочных мероприятиях в аспирантуру и магистратуру центра (экзамены и собеседования)
?
Требования к работнику на вакансии: Старший научный сотрудник центра когнитивного моделирования МФТИ
- Ученая степень кандидат технических или физико-математических наук, либо PhD в соответствующей области.
- Опыт научной работы в области интеллектуальной робототехники, публикация статей в Scopus, Web-of-Scienc
- Используемое ПО. Операционная система роботов (Robotic operation system), робототехнические симуляторы (Nvidia Isaac, Gazebo), нейросетевые фреймворки глубокого обучения (PyTorch, Jax), фреймворки для численного решения задач оптимального управления
Условия труда для работника на вакансии: Старший научный сотрудник центра когнитивного моделирования МФТИ
- Заработная плата от 200.000 до 250.000 рублей рублей после вычета налогов (зависит от опыта работы, после испытательного срока возможен пересмотр заработной платы в большую сторону)
- Оформление в соответствии с ТК РФ, официальная заработная плата, оплачиваемый отпуск, больничный лист
- График работы: полная занятость, в офисе, часы работы обсуждаемы
- Возможность бесплатного посещения бассейна и тренажерного зала, корпоративные скидки
- Бесплатная парковка, столовые на территории офиса
Откликнуться на эту вакансию: Старший научный сотрудник центра когнитивного моделирования МФТИ
Предыдущая вакансия:
Вакансия № 30204946 на должность Ассистент врача-стоматолога/медицинская сестра-медицинский брат в стоматологию от компании ООО ПРОДЕНТ в городе (населенном пункте) Реутов